2015年10月，幾萬名特斯拉車主一覺醒來，發現自己的電動汽車通過網上軟體更新，突然就擁有了局部自動駕駛功能—Autopilot。

沒錯，埃隆·馬斯克早在2014年9月（甚至更早）就已經布好了這個局，他們在14年9月以後出廠的Model S車身內搭載了眾多感測器和雷達，並且具備一些初步駕駛功能，比如變道輔助等。使用者只需通過無線更新Autopilot軟體，便可以豐富自動駕駛功能了。這場“蓄謀已久”的自動駕駛，更像是埃隆·馬斯克向廣大“特迷”抖了個包袱，一覺醒來，大家便都瘋狂了。

Autopilot就像是特斯拉的靈魂，它讓特斯拉有了“眼睛”、“觸覺”和“大腦”。比如，使用者可以通過手機應用程式給汽車發送指令，使其在指定地點等候；比如，自動駕駛，它可以在高速公路上保持當前車道、自動變道、超車、甚至是緊急刹車；比如，自動泊車，這絕對上廣大女司機的福音，當遇到需要側位元停車的尷尬情景時，只需輕輕按一個鍵，特斯拉就自己解決了那一切複雜的程式。

更為有趣的是，特斯拉可以躲避交警開罰單。

需要指出的是，特斯拉的Autopilot並不是完全意義上的自動駕駛，它更傾向於“有人監督的自動駕駛技術”，因而特斯拉也一直強調，即使將特斯拉設置在Autopilot模式時，也要求駕駛員的手不要離開方向盤並時刻保持警惕。

Autopilot原理      

其實，和其他自動駕駛汽車原理相似，主要由感測器、控制器和執行器組成。感測器將感知到的周圍環境資訊傳遞給控制器，控制器通過分析感測器傳輸來的資料產生決策並傳輸給執行器，由執行器執行操作來實現汽車的自動駕駛。

在Model S車身上，分部於前後保險杠的12個超聲波感測器可以探測汽車周圍大概5米左右的障礙物。前格柵下面的77G毫米波雷達可以探測車輛前端150米距離的障礙物情況，包括距離、車速等資訊。前視攝像頭位於擋風玻璃的後視鏡下方，負責識別道路車道線、標識、車輛速度等情況。以及GPS定位系統。除此之外還會通過高精地圖等其它資料對道路情況進行判斷，通過自動駕駛演算法反向控制汽車實現的自動駕駛技術。

馬斯克指出，特斯拉的Autopilot還在不斷學習中，他們可以通過對使用者收集來的道路資訊不斷學習和不斷更新的軟體反覆運算，來實現更高級別的自動駕駛。特斯拉有七萬多車主願意幫其收集資料，據資料顯示，特斯拉無人車每10個小時就可以收集百萬英里資料，而已經測試7年的Google無人車至今總共收集到的資料才140萬英里。

本文為機器人大講堂原創團隊撰寫