原創 2016-07-17 小胖 機器人大講堂 機器人大講堂
攻擊機器人搭載各種偵測設備、武器彈藥、通信系統後，可以代替士兵在各種複雜、惡劣、危險或人類不可涉足的戰場中執行各種作戰任務，從而減少傷亡，提升部隊戰鬥力。因此攻擊機器人的發展研究對於國防來說，具有重要意義。攻擊機器人包括地面攻擊機器人、空中攻擊機器人、水下攻擊機器人等，今天我們盤點一下國內外研究較為成熟的地面攻擊機器人。
TALON機器人
該機器人由美國福斯特-米勒公司開發的遠距離遙控方式操作的武裝機器人，具有34~54kg的不同底盤配置，可以攜帶45kg以下的任務載荷，便於運輸和操作。
該機器人主要優點：荷重大允許搭載多種感測器陣列移動快越障性能突出，可在多種複雜環境中行走電池好電池性能出色，續航時間長可靠性高從高處跌落後仍可繼續執行任務
PACKBOT機器人
“Packbot”意指“背包機器人”， “Packbot”的最大時速可達14公里，每次充電後行駛距離能超過13公里，同時涉水深度可達3米。該型機器人十分機警，能捕捉到躲在暗處的殺手們的一舉一動。
未來作戰系統(FCS)
FCS由美國國防部提出的未來戰鬥系統，FCS是首次採用系統之系統的模組化設計方式，由載人車(MGV)，無人車(UGV)，無人機(UAV)，網路(NETWORK)，以及士兵系統(SOLIDER SYSTEM)五大系統組成。
MGV將取代諸如主戰坦克(MBT)，步兵戰車(IFV)，自行榴彈炮/火炮(SPH/G)等傳統的陸戰平臺。MGV一共有八種不同的類型，其中通用動力公司承包載人作戰系統(MCS)，偵察觀測車(RSV)，指揮控制車(C2V)；聯合防務工業公司承包非直瞄火炮(NLOS-C)，非直瞄迫擊炮(NLOS-M)，步兵運輸車(ICV)，戰地救護車(MEV)，搶救維修車(RMV)。八個平臺的底盤將完全採用模組化設計，輪式底盤和履帶底盤甚至可以與各型號的車身拼組。
SWORDS機器人
由於SWORDS的武器安裝在一個穩定平臺上，加上使用電動擊發裝置，其射擊精度相當驚人：如果一名神射手能準確擊中300米外籃球大小目標的話，那SWORDS就能射中同等距離，但只有5美分硬幣大小的目標。
韓國XAV機器人
XAV機器人為韓國國防科學研究所研製，其外形類似裝甲車輛，遇到障礙能主動繞行。該車長3.1m，高1.5m，重1.2t，配備了5.56mm機槍，操縱車輛的士兵在1km之外的後方，該型機器人處於地面機器人自律技術十階段中的第4個階段，即機器人可在幾個機動點間自主避開障礙物實施偵察。XAV機器人不具備完全自律行走功能，需要進行人工遠端操控。
本文為機器人大講堂原創團隊撰寫
